Istniejąca obecnie brama wjazdowa na teren AON składa się z trzech kolumn zwieńczonych rzeźbami w stylu napoleońskim, których autorstwo przypisywane jest Stanisławowi Śreniawie-Rzeckiemu. Kompozycja powstała w 1931 r. w setną rocznicę upadku Powstania Listopadowego, natomiast została zbudowana w latach 1934-1935 roku wg projektu architekta Wacława Pikiela. Ponad 6-metrowe słupy bramne wykonano z żelbetonu licowanego piaskowcem, rzeźby - z wapienia. Na środkowym słupie znajduje się rzeźba orła przodem zwrócona na południowy zachód. Prawe skrzydło orła jest rozwinięte, w jego kierunku zwrócony jest dziób. Lewe skrzydło jest opuszczone. Orzeł stoi na prawej nodze, lewa jest wsparta na górnej krawędzi tarczy z napisem "CWP" (Centrum Wyszkolenia Piechoty) rozmieszonym na całej szerokości tarczy. Pod napisem jest umieszczony centralnie kartacz z płomieniem. Na prawym słupie jest panoplium zwieńczone kaszkietem z orłem pośrodku. Z przodu kompozycji znajduje się karta zgięta wpół i asymetrycznie umieszony, wsparty o nią cyrkiel. Pod spodem jest zwój papieru (może mapa) przyciśnięty z prawej strony kulą (kartaczem). Z lewej strony znajdują się dwie lufy karabinów i rękojeść bagnetu skierowane skośnie do góry. Z prawej strony jest jedna lufa karabinu, dwie rękojeści bagnetów i chorągiew zakończona orłem. Z tyłu znajduje się granat i dwa pociski armatnie spowite sztandarem. Na lewym słupie znajduje się panoplium zwieńczone hełmem z orłem na pelcie. Z przodu kompozycji, pod spodem znajduje się plecak ze zrolowanym kocem. Pod plecakiem - taśma z nabojami do karabinu maszynowego. Po prawej stronie jest puszka maski przeciwgazowej, dwie lufy karabinów, rękojeść bagnetu i lufa ckm-u z chłodnicą wodną. Z tyłu centralnie umieszczony motyw liści lub mieczy rozrzuconych wachlarzem. Poniżej znajduje się sztandar, którego fałdy spływają w poprzek kompozycji. W 1997 r. kolumny i rzeźby zostały poddane pracom konserwatorskim prowadzonym pod kierunkiem Antoniego Tokarskiego i nadzorem konserwatorskim rzeczoznawcy Piotra Mądracha. Pomnik ze stalowym odlewem popiersia Marszałka Józefa Piłsudskiego odsłonięty został na placu przed bramą wjazdową na teren Centrum Wyszkolenia Piechoty 10 listopada 1935 r. w obecności: gen. Głuchowskiego, płk. Paralińskiego, płk. Olbrychta, płk. Turskiego płk. Zapolskiego, wojewody warszawskiego Godlewskiego, starosty Mieszkowskiego oraz zawiadowcy stacji Zyburtowicza. Po odsłonięciu odbyła się defilada w której uczestniczyły: 3. batalion strzelców, 32. dywizjon artylerii lekkiej i pluton łączności CWPiech., którą poprowadził płk Jadwiński dowódca 3bs. Corocznie w rocznicę "Cudu nad Wisłą" 15 sierpnia pod pomnikiem odbywał się uroczysty capstrzyk, w którym uczestniczyli żołnierze CWPiech. i miejscowa ludność. Ok. 1937 r. popiersie zamieniono na większe wykonane z piaskowca, a sam cokół podwyższono i ogrodzono. W czasie okupacji przez pewien czas pomnik stał na swoim miejscu, ale ok. 1941 r. Niemcy podjęli decyzję, aby go usunąć. Cokół pomnika został zburzony, natomiast popiersie zaginęło w niewyjaśnionych okolicznościach. Niektórzy mieszkańcy Rembertowa są przekonani, że zostało Niemcom wykradzione i schowane (a później zakopane) na jednej z działek w okolicy ul. Cyrulików. Obecnie na miejscu pomnika Marszałka Piłsudskiego stoi postument poświęcony gen. Augustowi E. Fieldorfowi "Nilowi"

W okresie 15.07.1997 r. - 30.09.1997 r. wykonana została koserwacja Bramy Głównej Akademii Obrony Narodowej.

Brama Akademii Obrony Narodowej w Rembertowie. Widok z przodu. Stan przed konserwacją.

Brama Akademii Obrony Narodowej w Rembertowie. Widok z boku. Stan po konserwacji.

Brama Akademii Obrony Narodowej w Rembertowie. Widok z lotu ptaka.

Własność Archiwum Akademii Obrony Narodowej.